Seriál začína v roku 2149, keď Zemi hrozí vyhynutie. V snahe zachrániť ľudskú rasu vedci vyvinuli portál umožňujúci cestovanie 85 miliónov rokov späť v čase, do doby prehistorickej Zeme. Rodina Shannových (otec Jim, manželka Elisabeth a ich tri deti Josh, Maddy a Zoe) sa pripojí k desiatej púti osadníkov na Terra Nova. Avšak, nie sú si vedomí toho, že kolónia je v uprostred skupiny mäsožravých dinosaurov. Po čase zisťuju, že hrozba nečíha len za múrmi kolónie, niektorí z osadníkov totiž nezdieľajú rovnaký názor na záchranu ľudstva. Hrozí, že nová Zem zanikne ešte skôr, ako bude obnovená.
